


Bạn đang xem: Robot công nghiệp phạm đăng phước






cụ thể máy cnc cơ khí sửa chữa cơ khí kiến thiết cơ khí technology gia công nghệ thuật nhiệt chuyên môn ô tô tối ưu cơ khí chế tạo máy thiết kế máy nguyên tắc máy sửa chữa ô tô tối ưu động cơ đốt vào cad/cam
Sau khi giữ hộ lời mời, trường hợp được đồng ý chấp thuận các các bạn sẽ trở thành bạn bè, hoàn toàn có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..
Xem thêm: Một Chuyện Tình Cảm Động Rơi Nước Mắt, MộT ChuyệN TìNh Thấm Đẫm NướC MắT
Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án
Tác giả:
Phạm Đăng Phước
nguồn gốc:
Đại học Đà Nẵng, 2007
từ bỏ khoá: robot công nghiệprobotlập trình robot
| ![]() | Ghi bookmark: ![]() ![]() ![]() ![]() |
chuyên ngành:
/ chuyên môn - công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - sản xuất máy
Sơ lược:Thuật ngữ “Robot” xuất phát điểm từ tiếng Sec (Czech) “Robota” tất cả nghĩa là quá trình tạp dịch vào vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Vào vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra các chiếc máy tương tự với con người để ship hàng con người. Chắc hẳn rằng đó là một trong những gợi ý ban đầu cho những nhà sáng chế kỹ thuật về rất nhiều cơ cấu, thứ móc bắt chước các chuyển động cơ bắp của con người..
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp |
Chương II. Những phép biến hóa thuần tuyệt nhất (Homogeneous Transformation) |
Chương III. Phương trình đụng học của robot (Kinematic Equations) |
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình hễ học ngược (Invers Kinematic Equations) |
Chương V. Ngôn từ lập trình robot (Robot Programming Languages ) |
Chương VI. Mô bỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) |
Chương VII. Động lực học Robot (Dynamic of Robot) |
Chương VIII. Thi công quĩ đạo robot (Trajectory Planing) |
Chương IX. Truyền rượu cồn và điều khiển robot |
Tổng kích thước gói: 2.7 MB
mối cung cấp tham khảo:
![]() | Soạn EK 1686 giữ hộ 8777 để nhận tài liệu qua email Xem » Formation Control of điện thoại Robots lập trình sẵn robot auto đơn giản cùng với vi tinh chỉnh PIC16F877A Introduction lớn Autonomous mobile robot Robot Mechanisms Động cơ servo Điều khiển Robot SCARA bởi mômen tĩnh tay nghề làm robocon Matlab trong nghành nghề dịch vụ Robot Robovie: an Interactive Humanoid Robot chỉ dẫn Robocon 2005 Sample Robots Robocon Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems chủ thể và dụng cụ chơi Robocon 2009 The 6.270 Robot Builder’s Guide Vi điều khiển và tinh chỉnh 8051 – Dành cho người chưa biết gì Innovations in Robot Mobility and Control Sensors and Methods for Autonomous mobile Robot Positioning Cơ điện tử kỹ năng và kiến thức cơ bạn dạng chế chế tạo robot Thiết kế khối hệ thống cơ năng lượng điện tử Robot công nghiệp: tính toán thiết kế robot Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA Điều khiển robot nhận ra bằng hồng ngoại áp dụng FPGA mobile robot tía bánh - ba motor Mô phỏng robot bằng ứng dụng Easy Rob 2.0 Phân tích động học thuận của robot SCARA tứ bậc trường đoản cú do đo lường và tính toán động học với mô phỏng 3d rôbốt Gryphon đo lường động học với mô phỏng hoạt động robot hàn hồ quang cho cụ thể lớn dạng ống áp dụng bộ tinh chỉnh và điều khiển nơron được tối ưu bằng giải mã di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển và tinh chỉnh robot bằng phương pháp tính momen Một số hiệu quả nghiên cứu giúp thiết kế sản xuất và áp dụng robocar Điều khiển chuyển động Robot bởi động cơ bước Simulation of Robotic Manipulators Bộ tinh chỉnh và điều khiển Parallel Robot An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms phân tích phát triển hệ Robot – camera tự động hóa tìm kiếm và bám đối tượng người dùng di cồn VICON Cơ điện tử | ||||||||
| |||||||||
![]() | |||||||||
![]() | |||||||||
![]() | |||||||||
Báo lỗi hoặc báo vi phạm những điều kiện thực hiện (nếu là chủ ý khác thì không tấn công đấu) | ![]() |