Sử dụng tốt nhất với FireFox(+), Chrome(+), Safari(+), Opera(+), IE7(-), hỗ trợ iPhone, Android, Nokia..
*
Home |
*
Sơ đồ site |
*
Giới thiệu

Bạn đang xem: Robot công nghiệp phạm đăng phước

*

Ô tìm kiếm: Tìm thế nào? | Tìm kiếm nâng cao
*
Tìm
*

*

*

*
Upload
chi tiết máy cnc cơ khí sửa chữa cơ khí thiết kế cơ khí công nghệ gia công kỹ thuật nhiệt kỹ thuật ô tô gia công cơ khí chế tạo máy thiết kế máy nguyên lý máy sửa chữa ô tô gia công động cơ đốt trong cad/cam
Sau khi gửi lời mời, nếu được chấp thuận các bạn sẽ trở thành bạn bè, có thể chat, tặng, chia sẻ các tài liệu yêu thích..

Xem thêm: Một Chuyện Tình Cảm Động Rơi Nước Mắt, MộT ChuyệN TìNh Thấm Đẫm NướC MắT

Loại: Giáo trình-Bài giảng-Giáo án

Tác giả:

Phạm Đăng Phước

Nguồn gốc:

Đại học Đà Nẵng, 2007

Từ khoá: robot công nghiệprobotlập trình robot


|
*
Kết bạn 		Ghi bookmark:
*
Delicious
*
Digg
*
Google
*
Reddit

Chuyên ngành:

/ Kỹ thuật - Công nghệ / Cơ-Nhiệt-Luyện-Động lực / Cơ khí - Chế tạo máy

Sơ lược:Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người..

Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương III. Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Chương VI. Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
Chương VII. Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Chương VIII. Thiết kế quĩ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương IX. Truyền động và điều khiển robot

Tổng kích thước gói: 2.7 MB

Nguồn tham khảo:


*
 Soạn EK 1686 gửi 8777 để nhận tài liệu qua email Xem »

Formation Control of Mobile Robots

Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A

Introduction to Autonomous mobile robot

Robot Mechanisms

Động cơ servo

Điều khiển Robot SCARA bằng mômen tĩnh

Kinh nghiệm làm robocon

Matlab trong lĩnh vực Robot

Robovie: an Interactive Humanoid Robot

Hướng dẫn Robocon 2005 Sample Robots

Robocon

Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems

Chủ đề và luật chơi Robocon 2009

The 6.270 Robot Builder’s Guide

Vi điều khiển 8051 – Dành cho người chưa biết gì

Innovations in Robot Mobility and Control

Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning

Cơ điện tử

Kiến thức cơ bản chế tạo robot


Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Robot công nghiệp: Tính toán thiết kế robot

Đồ án Cơ điện tử - Robot PUMA

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Mobile robot ba bánh - ba motor

Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 2.0

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen

Một số kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo và ứng dụng robocar

Điều khiển chuyển động Robot bằng động cơ bước

Simulation of Robotic Manipulators

Bộ điều khiển Parallel Robot

An Algorithzm for Solving the Direct Kinematic of Stewart-Gough-Type Platforms

Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON

Cơ điện tử


*
Chia sẻ quan điểm:
*
Họ tên:
E-mail:
*
*
*
Báo lỗi hoặc báo vi phạm các điều kiện sử dụng (nếu là ý kiến khác thì không đánh đấu)

*
Bạn cần biết

Bài viết liên quan